制御工学 バーチャルな物体に触る -VRの研究から力覚提示装置まで- 2019.12.07 koichiro_ito はじめに はじめまして. 筑波大学システム情報工学研究科バーチャルリアリティ研究室に所属している,博士前期課程2年の伊藤弘一郎です. 我々の研究室では,バーチャルリアリティに深く関連する技術である,力覚提示装置,歩行感覚…