はじめに はじめまして． 筑波大学システム情報工学研究科バーチャルリアリティ研究室に所属している，博士前期課程2年の伊藤弘一郎です． 我々の研究室では，バーチャルリアリティに深く関連する技術である，力覚提示装置，歩行感覚…